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全地形机器人实验套件ZT-Rino-AT-1343

来源:       日期:2018.04.21

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技术参数

设备概述

概述
ZT-Rino-AT-1343产品专门为全地形机器人创新设计而开发。在课题的设置方向上,突出机械创新,机电结合;在学习方式的设计上,前期只开展必要的基础训练,后期利用竞赛引导创新训练项目,减少不必要的基础训练,需要用的时候再自学,学习的自由度更高,趣味性更强。
通过学习和实践活动,学生可以掌握全地形机器人的创新案例、思路、方法等;认识常见的电子开发模块如单片机、数字型传感器、模拟型传感器等;熟悉常见的编程环境,如图形化、C语言等;练习经典的编程算法,如条件判断、有限状态机等。能够深入体会机电系统的构成和技术要素,积累机电创新的各种思维、经验、方法等。
参考机构
6个,包括仿蟑螂越野机器人,三轮车,爬楼机器人,斜三角履带车,单点悬挂底盘,连杆框架悬挂底盘等。


产品配置

整机参考方案
6款全地形机器人参考样机,数量:6.
结构零件
2.5毫米铝镁合金零件及ABS塑胶零件,国际标准M3件接口,包括平板件、连杆件、折弯件、圆形件、齿轮、轮胎、履带等,数量:200
机械零件
不锈钢螺丝、螺母,金属轴套、尼龙螺柱等,数量:400
主控板
Basra主控板,Arduino开源机器人软件,数量:1
扩展板
Bigfish综合扩展板、Rocegg扩展板,数量:1
电机
2种,标准舵机2个,双轴直流电机4个,数量:6
传感器
3种,近红外、触碰、灰度,数量:6
电池
7.4V,1100mah锂电池,配专用充电器,数量:1
组装工具
内六角螺丝刀、扳手、十字螺丝刀、镊子,数量:4


技术参数

外观
1个约18L工程箱包装。
大型金属结构件
不少于15种,总数不少于60个。主要材质为铝镁合金,厚度为2.4mm,外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于3种平板零件;不少于5种折弯零件;不少于3种连杆零件;不少于3种圆形零件。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。
塑胶结构件
不少于6种,总数不少于100个。主要材质为POM,主要为黑色,每个零件均有多个国际标准M3零件孔。不少于2种电机输出头,不少于1种联轴器,不少于1种模型轮胎,不少于60节可调式履带片,履带总长度不少于100cm。
其他零配件
不少于16种,总数不少于400个。包括8种螺丝,主要为不锈钢材质,主要型号为国际标准M3,不少于3种尼龙螺柱,不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。
组装方案
不少于6个,包括仿蟑螂越野机器人,三轮车,爬楼机器人,斜三角履带车,单点悬挂底盘,连杆框架悬挂底盘等。
主控板
1个Basra主控板,AVR ATmega328芯片处理器,基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不超过60*60mm,开有M3零件孔,孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB,SRAM 2 KB,工作时钟 16 MHz。
扩展板
1个Bigfish一级扩展板,完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用,3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针,防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件,无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。
开发环境
主控板具备示教编程功能,对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言,同时支持Mind+等图形化编程软件,支持Visual Stido,Eclipse、Sublime text等主流编程环境。
电机和电池
2种电机,总数不少于6个。包括金属齿轮180°伺服电机和双轴直流电机等。伺服电机额定电压6V;直流电机有两个输出轴,额定电压4.5V。
1种锂电池,额定电压7.4V,1100mAh,1个专用充电器。
传感器
不少于3种5个。包括触须、近红外、灰度等。
教程资料
提供1张光盘,光盘内包含教材电子文档、软件套装、机构3D文件,电子部件资料,课件PPT,视频等。提供网站,QQ群,微信公众账号,方便客户获取资源、学习和咨询。


产品特点

       本设备机械零件大部分采用铝镁合金材质,国际标准通用式设计,可任意搭配,反复拆装,兼容常见标准零件、自加工零件等;电子部件采用标准化、开放式设计,可兼容常见电子接口和编程环境,开放全部技术资料、设计文件等。支持常规实验、二次开发和创新研究。开放的硬件、网络、软件体系,能够兼容配件;集成了常见机械传动装置,可方便教学,方便设备管理,有助于学生理解机械原理;引入前沿概念的控制模块、方法、概念,如开源硬件Arduino等项目,紧跟国际潮流,保证创新的时效性;为用户提供了广阔的创新实验开发空间,启发学生的创新思维,锻炼动手能力,既可开展课程实验,也可开展小组兴趣活动;提供实验指导书,结构3D文件、在线数据库,电路原理图,源代码,库函数,通信协议等。支持逆向教育、CDIO四步教学法等教学理念。


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